Кочевка и механизация погрузки ульев.
Подпишитесь на новости пчеловодства в Telegram: https://t.me/beekeeping_news. Автоматически обрабатываются десятки источников информации, и все обновления публикуются в канале. Вы узнаете обо всем одними из первых!
Youtube-канал: Vlad Belozerov
Канал «Vlad Belozerov» на youtube (другие видео + подписка)
27 января 2019Кочевка и механизация погрузки ульев.
Ключевые слова: манипулятор труба стрела погрузка длина
Текст из видео
Чтобы быстрее найти интересующий отрывок из видео - ознакомьтесь с автоматически созданным текстом из видеоролика:
Время, сек | Текст |
---|---|
00:01 | всем привет сегодня хочу затронуть такую |
00:04 | тему которую наверно будет интересно |
00:07 | большинству пчеловодов а именно кочев к |
00:09 | не везде на природные условия нам |
00:12 | позволяют организовать |
00:14 | стационарную пасеку то есть медоносная |
00:17 | база обычно недостаточно и многим |
00:20 | пчеловодам приходится перевозить |
00:21 | пчелками доносом чтобы увеличить |
00:23 | продуктивность пасеки а также увеличить |
00:26 | ассортимент меда и в сезон кто как |
00:31 | переезжает кто-то делает два кто-то три |
00:33 | четыре и более переездов и сам процесс |
00:36 | переезду nor не так интересен то есть |
00:39 | здесь как бы отдельная тема вот сегодня |
00:40 | охота поговорить о самой сложной части |
00:42 | кочевки это погрузка и выгрузка ульев в |
00:46 | сезон ульи весят наверное а там 60 70 до |
00:51 | 100 и более килограммов поэтому грузить |
00:54 | их еще то удовольствие то есть надо |
00:56 | здоровье свое беречь спину не рвать |
00:58 | каждый хочет как то облегчить этот |
01:01 | процесс нанимает рабочих в общем или |
01:04 | старается механизировать данный процесс |
01:06 | его сегодня именно об этом хочу |
01:08 | поговорить как ускорить процесс погрузки |
01:11 | как облегчить его |
01:12 | и вообще о процессе механизации погрузки |
01:14 | ульев |
01:17 | [музыка] |
04:44 | существует очень много способов погрузки |
04:47 | ульев так от самых простых atapi лифта |
04:50 | скажем еда вилочных погрузчиков которые |
04:53 | используются |
04:54 | используется на промышленных пасеках |
04:56 | скажем api лифт он наверное разгружает |
05:00 | спину но не увеличивает скорость работы |
05:03 | на пасеке поэтому я много раз видел что |
05:06 | у людей они у них есть api лифт но они |
05:10 | не пользуются то есть он стоит без дела |
05:12 | мы сами не работали с api лифтом поэтому |
05:15 | если у кого то есть опыт работы напишите |
05:19 | в комментариях и прижился он у вас или |
05:22 | нет почему будет интересно почитать |
05:24 | думаю не только мне но и всем кто |
05:26 | смотрит дальше моторизированные тележки |
05:29 | и мини-погрузчики |
05:33 | интересный такой на мой взгляд две |
05:36 | системы погрузки но как я вижу два |
05:40 | основных минуса почему они не |
05:41 | используются |
05:42 | это все-таки их использованию возможно |
05:46 | на средних пасеках на небольших там |
05:49 | скажем там 100 200 300 400 семей и как |
05:53 | правило на таких пасеках используются |
05:56 | малотоннажные или среднетоннажные |
05:58 | автомобили которые при кочевки полностью |
06:00 | загруженными а мини погрузчики и |
06:03 | моторизированные тележки все-таки они |
06:06 | нуждаются в транспортировке то есть их |
06:08 | надо вести вместе с пчелами а |
06:10 | соответственно дополнительное место |
06:12 | которое как как правило не бывает и еще |
06:15 | один минус все таки они наверное будут |
06:19 | требовательны к покрытию по которому |
06:21 | передвигается да где то в лесах по под |
06:25 | по кочкам будет наверное сложно на той |
06:28 | может быть и вообще невозможно работать |
06:29 | на на них на |
06:33 | вилочные погрузчики на тракторах хороший |
06:37 | наверно идея я думаю что они не |
06:39 | сравнятся со специализированными |
06:41 | погрузчиками но в принципе наверное как |
06:44 | бюджетная альтернатива вполне это тоже |
06:47 | опять же мы не работали с ними сложно |
06:49 | говорить о чем-то когда нет опыта работы |
06:51 | поэтому если кто-то работал пишите я |
06:54 | думаю у многих есть трактора будет |
06:56 | интересно почитать |
06:57 | может быть кто-то рассматривать такой |
06:59 | вариант а дальше наверное самый |
07:03 | производительный является |
07:08 | вилочные погрузчики полноприводные они |
07:12 | есть на специализированные типа хаммер б |
07:14 | они используются на больших крупных |
07:16 | пасеках |
07:17 | и в разы превосходит все остальные |
07:20 | системы погрузки но также имеет свои |
07:23 | минусы 1 минус это их не стоимость очень |
07:27 | высокая там погрузчик нужен смысла там |
07:31 | покупать погрузчик если вы работаете на |
07:33 | газели там абсолютно нету газа нужно |
07:36 | вообще чтобы перевести только этот |
07:37 | погрузчик |
07:38 | соответственно к нему уже надо |
07:40 | приобрести какой-то грузовой автомобиль |
07:43 | все это очень дорого поэтому |
07:44 | используются они на промышленных пасеках |
07:46 | на крупных опять же по приличные |
07:49 | погрузчики очень требовательных грунту |
07:51 | то есть им нужна ровная какая-то |
07:54 | площадка для работы быстрый если куда-то |
07:57 | в лес в леса ехать где кочки где |
08:01 | пересеченная местность там уже будут |
08:03 | проблемы с работой на погрузчике также |
08:06 | он нуждается в транспортировке то есть |
08:08 | нужен дополнительный транспорт для того |
08:11 | чтобы доставить его к месту выгрузки или |
08:13 | погрузки ульев также если мы используем |
08:16 | большие автомобили или автомобили с |
08:19 | полуприцепами то мы также ограничены в |
08:23 | передвижениях то есть |
08:25 | мы сильно привязаны к качеству дорог |
08:27 | где-то по пересеченной местности не |
08:29 | проедем по колеям по грязи то есть здесь |
08:32 | мы тоже становимся ограниченными то есть |
08:34 | любая система погрузки имеет как свои |
08:36 | плюсы так свои минусы абсолютно любая |
08:39 | хочу рассказать о том о своем опыте до |
08:43 | начинали мы грузить руками потом я |
08:46 | увидел видео как там не по показал горит |
08:49 | внутри там работа манипулятора g 2006 |
08:53 | просто теле чуть пол не проломила там |
08:56 | настолько было это все ну просто космос |
08:59 | это я смотрел с открытым ртом на это как |
09:05 | и все происходит как это все легко как |
09:07 | это быстро и я загорелся тоже таким же |
09:10 | манипулятором посмотрел стоимость их ней |
09:13 | на то время это было на роль и 45 назад |
09:15 | когда доллар стоил 30 рублей по моему |
09:18 | там около 30000 это все стоило то есть |
09:21 | на сегодняшние деньги можно пересчитать |
09:23 | то есть купить его просто смысла даже |
09:26 | нету наверное то что нереально просто |
09:28 | смысла нету в этом и значит решили |
09:31 | построить его построили по |
09:35 | эксплуатировали и на основании вот уже |
09:40 | собственного опыта есть какие-то первые |
09:42 | выводы да то есть сформировалась уже |
09:45 | какое-то мнение о нем плюсы-минусы его |
09:48 | плюсы это вы не прилагаете физических |
09:53 | усилий для подъема уликой переноса его |
09:55 | небольшой вес манипулятора ну и минусы у |
10:00 | них тоже есть |
10:02 | в абсолютно всех таких манипуляторах это |
10:05 | небольшая длина стрелы |
10:07 | это среднем 45 метров длинее делать вес |
10:13 | сильно будет увеличиваться меньше |
10:15 | четырех метров это я думаю это очень |
10:17 | мало вот такая вот 45 метров и нарисуйте |
10:22 | радиус который который захватывает |
10:26 | да мы и не манипулятор этой длины и вы |
10:30 | будете ограничены этим радиусом а |
10:32 | соответственно и работать нужно будет |
10:35 | исходя из из этого радиуса да то есть |
10:38 | выгружать пчел либо на бок |
10:42 | либо с двух сторон их раскидываем в два |
10:44 | ряда либо выкидываем как мы делали |
10:47 | например в лесу у нас нет места чтобы |
10:49 | раскидать пчел то вряд их выставить и мы |
10:54 | поставили манипулятор назад это |
10:57 | максимальная площадь он охватывает и |
11:01 | получается выгружаем пчел с одного |
11:04 | переезду да то есть масса |
11:06 | поставили манипулятор выставили стрелу |
11:08 | отрегулировали и в горизонт и выкидываем |
11:12 | пчел |
11:12 | по длине вылета стрелы |
11:16 | но обычно и выкидываем немножко |
11:19 | продергивать и выкидываем остатки и |
11:21 | получается такой вот точек из 28 семей |
11:25 | если мы везем в один ряд если в два ряда |
11:28 | 56 7 |
11:36 | [музыка] |
12:33 | [музыка] |
12:44 | пару слов о нашем манипуляторе значит |
12:51 | манипулятор крепится к прицепу при |
12:56 | помощи квадратной трубы квадратная труба |
12:59 | приварено до середины прицеп люди туда |
13:03 | ходит во многих точках и выходит за |
13:07 | заднюю часть прицепа прикручена |
13:11 | прикручена манипулятор крепится при |
13:14 | помощи пластиной металлической значит |
13:17 | длина пластина 40 ширина 25 просверлено |
13:20 | 4 отверстия и на болты сажается к |
13:24 | пластине приварен швеллер 16 16 на 20 по |
13:28 | моему усилен косынками в шевелюре |
13:33 | просверлено отверстие и |
13:37 | просверлены отверстия под болты большое |
13:40 | отверстие это под ступицу с другой |
13:44 | стороны все то же самое сама |
13:50 | центральная часть опорный вот это вот |
13:53 | стойка она из трубы буровой штанги |
13:58 | 6 милиметровый диаметром 100 миллиметров |
14:01 | лучше использовать квадратную трубу так |
14:06 | как эта труба прогибается и для этого |
14:08 | для того чтобы уменьшить прогиб был |
14:10 | приварен дополнительно швеллер к этой |
14:15 | трубе приварил еще два швеллера десятых |
14:20 | в них также просверлено отверстие под |
14:23 | ступицу и под болты |
14:24 | ступицы должны быть соосной чтобы не |
14:27 | было закусываний никаких поднимается все |
14:30 | это дело при помощи гидравлического |
14:33 | цилиндра он крепится а значит за эти уши |
14:36 | и от за эти уши на самой стойки и |
14:41 | работает по принципу домкрата то есть |
14:44 | при помощи ручного насоса |
14:46 | шток выдвигается вся конструкция |
14:47 | поднимается в рабочее положение цилиндры |
14:50 | одностороннего действия и чтобы не |
14:52 | свалилась стрела на бак не упала сюда |
14:55 | приварен ограничитель хода стрелы |
14:59 | причем он приварен дни вертикальном |
15:01 | положении она фиксируется а немножко с |
15:03 | наклоном для того чтобы была возможность |
15:05 | регулировать манипулятор в поперечной |
15:07 | плоскости так дальше во время работы |
15:14 | манипулятор фиксируется при помощи |
15:16 | поперечной такой тяги она регулируется |
15:20 | то есть регулируется горизонт поперечной |
15:24 | плоскости при помощи вот этой поперечной |
15:27 | тяги там две резьбы влево вправо и |
15:29 | вращая изменяется длина соответственно и |
15:33 | положение дальше к этой нашей на другой |
15:38 | конце стойки центральный приварена плита |
15:41 | металлическая пластина 8 миллиметров она |
15:45 | усиленно |
15:46 | также косынками с четырех сторон и |
15:50 | просверленное отверстие для крепления |
15:53 | ступицы |
15:55 | ступица от газ-53 газон обычный |
15:59 | советский старый |
16:00 | ничего здесь не переделывалась по моему |
16:02 | ступицы крепится на 4 болта 20 |
16:07 | миллиметров а вот эта часть это цапфа |
16:14 | поворотный кулак от него были от |
16:16 | отпиленные таки уши которые шли и шли на |
16:19 | шкворня была отфрезерована площадка при |
16:23 | помощи болгарки |
16:24 | так забыл сказать весь манипулятор |
16:26 | построен без токарных работ то есть все |
16:30 | на коленке сделано фактически любой |
16:33 | может собрать у себя во дворе в гараже |
16:35 | то же самое значит обрабатывается |
16:38 | достаточно сложно здесь применяется |
16:40 | конструкционная марка стали epam h37 там |
16:43 | я не помню еще какие-то буквы и варите и |
16:46 | с обычной сталью достаточно |
16:48 | проблематично то есть у них разный |
16:51 | коэффициент расширения там по моему |
16:54 | поэтому вот этот шов это |
16:57 | самую большую нагрузку испытывает и |
17:00 | прежде чем варить наверное лучше |
17:02 | проконсультироваться со сварщиками чтобы |
17:04 | вам посоветовали какими электродами это |
17:06 | сделать а лучше бы чтобы специалисты то |
17:08 | проварил потому что можно могут при |
17:12 | остывании образовываться микротрещины |
17:13 | все это отвалится вы находитесь во время |
17:17 | работы именно под стрелой так он у меня |
17:19 | все это отработало делали сами |
17:21 | отработала несколько лет проблем небыло |
17:23 | проварено значит несколько раз в два |
17:27 | раза мы прошли здесь также сбоку |
17:29 | проварено и с другой стороны также |
17:32 | сделан шов здесь используется труба |
17:36 | только труба квадратную трубу здесь |
17:38 | использовать нельзя так как во время |
17:40 | работы вот я поставила и чтобы показать |
17:43 | труба испытывает кручение то есть рычаг |
17:48 | достаточно длинные здесь 240 очень |
17:52 | большое кручение и сопротивляется |
17:54 | кручение лучше всего труба |
17:56 | квадратный профиль будет просто напросто |
17:58 | скручиваться |
18:01 | так трубу приварить блок плоскости не |
18:05 | получится поэтому как переходная к |
18:07 | переходной элемент был использован |
18:09 | швеллер 8 по моему 8 сантиметров длина |
18:14 | его 70 сантиметров и к швеллеру же при |
18:18 | приварена труба но при испытании |
18:20 | трубопроводов поэтому пришлось усилить |
18:22 | ее п-образным профилем |
18:24 | во всю длину приварен п-образный профиль |
18:27 | такой вот на другой стороне этой стрелы |
18:32 | все то же самое |
18:34 | швеллер просверлено отверстие |
18:37 | закреплена ступица с другой стороны |
18:40 | ступицы приварены пластины также в них |
18:42 | просверлено отверстие и отверстия под |
18:44 | ступицу и под болты и к этим классе нам |
18:47 | уже приварен профиля значит этот профиль |
18:51 | у нас 60 этот 40 и и усилители на них |
18:56 | приварен вот сюда вот нужен еще один |
19:02 | усилитель потому что здесь небольшой |
19:05 | прогиб происходит но плоскость видите |
19:09 | труба получается выше плоскости |
19:13 | 2 2 стрелы поэтому ничего здесь нету но |
19:18 | 125 килограмм в принципе нормально |
19:20 | работать можно почему используем |
19:22 | тельфера не лебедку во-первых скорость |
19:24 | подъема тельфера намного выше чем у |
19:26 | лебедки во вторых у нее есть ограничения |
19:29 | да то есть перегрузить его нельзя дальше |
19:34 | питается все это от 220 вольт при помощи |
19:38 | генератора инвертор не используем ну |
19:41 | потому что же для работы инвертора |
19:43 | аккумулятора мало все равно придется |
19:45 | заводить машину то есть разницы нету |
19:47 | машину молотит или генератор у нас пика |
19:50 | поэтому вместо есть проблемы с перевозка |
19:54 | генератора как бы не возникает также в |
19:56 | пикап засовываются виллы стойки и все |
20:00 | так тельфер используется калибр |
20:04 | китайский тельфер отработал несколько |
20:06 | сезонов без проблем заходит сюда провод |
20:11 | в трубу засунули ваш шланг чтобы не |
20:13 | перетер я его не перебила ничем и также |
20:16 | он выходит отсюда шланги из трубы |
20:19 | проходит вдоль всей стрелы и подходят к |
20:24 | тельферов к розетке здесь вешается |
20:27 | тельфер и втыкается розетка вилка в |
20:30 | розетках начинает все работать длина |
20:32 | стрелы |
20:34 | вот этой стрела должна быть короче чем |
20:38 | первое почему короче |
20:41 | потому что если центральную стойку мы |
20:47 | меряем по оси центральные да вот это |
20:50 | расстояние и расстояние до провода |
20:54 | получается небольшое всего сантиметров |
20:57 | 20 это эти 20 сантиметров это рычаг на |
21:00 | который вы будете прилагать усилия чтобы |
21:02 | сдвинуть всю вот эту массу которая будет |
21:05 | с другой стороны если этого рычага не |
21:07 | будет если они будут |
21:08 | одной длины во-первых будет сложно |
21:10 | поставить улей под стрелу а во вторых |
21:13 | нужно вы просто не извините если |
21:15 | горизонта не будет поэтому |
21:18 | приблизительно 20 25 сантиметров должно |
21:21 | быть от центральной стойки вот этой |
21:23 | средней части то есть скажем вот отсюда |
21:26 | и до трасса так почему именно так |
21:33 | складывается манипулятор манипулятор у |
21:36 | нас почти 5 метров его полезная длина |
21:40 | где-то 490 наверно около того и поперек |
21:45 | допустим сложить вот эту стрелу |
21:47 | как другие манипуляторы не |
21:50 | представляется возможным то есть можно |
21:52 | сделать но при этом у него длина будет |
21:53 | отдать 4 метра минус там сантиметров |
21:56 | 10-15 приблизительно 3 3 там 8390 это |
22:02 | очень как бы ловато |
22:04 | ширина платформы 2 метра соответственно |
22:08 | вот эта вот часть у нас сейчас она 265 |
22:13 | 265 мы поперек не расположен только |
22:16 | вдоль |
22:18 | именно этим и обусловлена такая |
22:21 | конструкция |
22:22 | плюсом нашего манипулятора можно отнести |
22:24 | это вылет стрелы и достаточно длинный |
22:27 | это около пяти метров это отношение его |
22:32 | грузоподъемности к собственной массы |
22:34 | массе вес манипулятора 150 килограмм где |
22:38 | то грузоподъемность 125 манипулятор |
22:41 | изготавливается без токарных работ |
22:43 | стоимость манипулятора |
22:45 | ну и простота и надежность конструкции к |
22:48 | минусам самый основной минус его это |
22:52 | регулировка в продольной плоскости то |
22:55 | есть когда мы выставляем стрелу в |
22:56 | горизонт в поперечной плоскости она |
22:58 | регулируется достаточно быстро и легко |
23:00 | а в продольной плоскости манипулятор |
23:03 | закреплен жестко платформе прицепа |
23:06 | а значит отрегулировать его можно только |
23:08 | с прицепом то есть регулируя саму |
23:11 | платформу для этого использованной |
23:14 | винтовую упору |
23:15 | который изображен |
23:16 | на фотографии то есть либо если нам надо |
23:20 | поднять заднюю часть она втыкается в |
23:22 | заднюю часть прицепа и поднимается она |
23:25 | если в переднем соответственно в |
23:26 | переднюю часть |
23:27 | минус это время достаточно много |
23:31 | занимает и небольшой угол регулировки |
23:34 | обычно если большой уклон то стараемся |
23:37 | заезжать таким образом чтобы уклон |
23:39 | приходился на поперечную регулировку |
23:42 | чтобы компенсировать этот уклон |
23:44 | а продольная регулировка что было но |
23:46 | небольшой либо и вообще не было так же к |
23:49 | минусам можно отнести время по |
23:51 | подготовке манипулятора к работе |
23:54 | приблизительно это занимает 15 минут то |
23:58 | есть мы приехали 15 минут на приготовили |
24:00 | манипулятор закрыли летки значит и |
24:06 | начинаем погрузку погрузка занимает |
24:09 | очень мало времени приблизительно там |
24:11 | 10-15 на максимум 20 минут если мы |
24:14 | грузим 28 семей |
24:16 | если мы грузим пятьдесят шесть семей |
24:18 | соответственно там 20 30 минут погрузка |
24:20 | происходит но там из-за того что надо |
24:22 | перемещаться несколько раз переезжать |
24:25 | поэтому и дольше времени занимает на то |
24:28 | чтобы сложить манипулятор из рабочего |
24:31 | положения в транспортное требуется |
24:34 | приблизительно минут десять общее время |
24:37 | которое мы тратим то есть приехали |
24:39 | выставили манипулятор загрузили пчел |
24:42 | сложили манипулятор к стянули и начали |
24:44 | движение приблизительно около часа |
24:46 | немножко меньше дома минут 50 такое |
24:49 | количество времени мы тратим при |
24:51 | погрузке пчел этим манипулятором ну и |
24:53 | также минус это расположение |
24:55 | манипулятора задней части прицепа это |
24:58 | одновременно плюс потому что это |
25:01 | максимальный радиус охвата стрелы и |
25:05 | удобство регулировок всех то есть у вас |
25:07 | все под рукой никуда лазить не надо но |
25:10 | при движении по трассе |
25:13 | у нас масса смещается в задней части |
25:15 | прицепа это отрицательно сказывается на |
25:19 | управляемости поэтому при погрузке это |
25:21 | надо учитывать ее более тяжелые ульи |
25:23 | грузить на переднюю часть прицепа чтобы |
25:25 | не было дисбаланс но история с |
25:29 | манипуляторами я думают не заканчивается |
25:31 | только начало следующей манипуляторы я |
25:34 | думаю мы будем делать уже совершенно с |
25:36 | другим подходом используя современные |
25:39 | технологии |
25:40 | то есть программа которую все |
25:42 | высчитывают нагрузки |
25:44 | материалы толщину постараемся его |
25:48 | сделать максимально прочным и легким |
25:51 | поэтому подписывайтесь на канал ставьте |
25:55 | лайки обязательно потому что очень много |
25:57 | времени уходит на то чтобы сделать эти |
26:00 | видео не один не два не три дня очень |
26:03 | много времени и |
26:05 | youtube так работает чем вы больше |
26:08 | ставите лайков комментируйте тем дальше |
26:12 | лучше продвигается видео поэтому если |
26:14 | вам это интересно обязательно поставьте |
26:18 | лайк напишите комментарий не знаете что |
26:20 | писать просто напишите лайк и номер лайк |
26:24 | а я вам не сложно нам приятно все всем |
26:28 | пока |
26:31 | [музыка] |
Подпишитесь на новости пчеловодства в Telegram: https://t.me/beekeeping_news. Автоматически обрабатываются десятки источников информации, и все обновления публикуются в канале. Вы узнаете обо всем одними из первых!
К списку видео
К списку новостей
Другие видео по пчеловодству
К списку видео К списку новостей